Aktivna triangulacija je najbolj temeljno in pogosto uporabljeno merilno načelo 3D v intraoralnih skenerjih. Tehnologije strukturirane svetlobe in laserskega črtnega skeniranja so v bistvu različici triangulacije.
Osnovno načelo
Triangulacija izvira iz klasične trigonometrične metode razvrščanja. Sistem je sestavljen iz svetlobnega vira (projektorja ali laserja) in kamere, ločenih z znano fiksno razdaljo (dolžina osnovne črte bbb) in kotom. Vir svetlobe projicira znani vzorec (resice, lise ali lasersko črto) na predmet. Kamera zajame vzorec z drugega zornega kota. Spremembe globine na površini predmeta povzročijo premik vzorca na sliki kamere (paralaksa). Z uporabo načela podobnih trikotnikov je mogoče globino Z vsake točke izračunati iz znane osnovne črte, kota projekcije in položaja slike.
Poenostavljena formula globine je:
Z=(b * f) / d
kjer je bbb osnovna dolžina, fff goriščna razdalja kamere in ddd premik paralakse. Daljša osnovna linija izboljša natančnost, vendar poveča velikost naprave. Namestitev tako projekcijskega kot slikovnega sistema v izjemno kompaktno optično konico intraoralnega skenerja ostaja pomemben inženirski izziv miniaturizacije.
Triangulacija strukturirane svetlobe
Projiciran je sinusni rob ali vzorec Gray-kode. Ena sama slika zajame podatke o globini v celotnem vidnem polju, kar zagotavlja visoko hitrost in goste oblake točk. Reprezentativne znamke vključujejo 3Shape, Shining 3D in Aident.
Triangulacija z laserskim črtnim skeniranjem
Projicira se ena laserska linija. Kamera posname deformacijo črte na površini zoba. Tri-dimenzionalni podatki se pridobivajo vrstico za vrstico s premikanjem laserja ali glave za skeniranje. Reprezentativni sistemi vključujejo Planmeca (modra luč) in zgodnje sisteme E4D (rdeča luč).
Dejavniki, ki vplivajo na natančnost triangulacije
Dolžina osnovne črte: daljše osnovne črte izboljšajo natančnost, vendar so omejene z velikostjo-konice skeniranja.
Kotna ločljivost: Določeno z ločljivostjo fotoaparata in kakovostjo objektiva.
Algoritmi pod-pikslov: lokalizacija funkcije lahko doseže eno-desetino slikovne pike.
Površinske optične lastnosti: Prosojne ali močno odsevne površine motijo prepoznavanje vzorcev.
Motnje svetlobe okolice: Razpršena svetloba zmanjša razmerje-in-šumom.
Aktivna triangulacija je zrela, stroškovno-obvladljiva in ponuja odlično realno-časovno delovanje. To je temeljno načelo, ki ga je sprejela velika večina trenutnih intraoralnih skenerjev. Njegove glavne omejitve so občutljivost na površinske optične značilnosti in kopičenje napak med sestavljanjem velikega-polja--vida.
Pri Aident Technology je serija intraoralnih skenerjev AI-30 zgrajena na napredni strukturirani-svetlobni triangulaciji v kombinaciji z-hitrim slikanjem in inteligentno obdelavo. Zagotavlja več kot ali enako 30 sličic na sekundo, manj kot ali enako 10 μm polne-natančnosti lokov, -pra{8}}pravo-barvno skeniranje in zanesljivo-3D rekonstrukcijo v realnem času, zasnovano za učinkovite klinične in laboratorijske digitalne poteke dela.
Raziščite naše rešitve za intraoralne skenerje:
Pregled intraoralnega skenerja
Obrnite se na pomočnika za sodelovanje OEM/ODM, veleprodajne cene ali predstavitev v živo in izkusite, kako se natančna aktivna triangulacija pretvori v natančne in učinkovite digitalne odtise.
